PMI 泡沫有硬质和软质两种形式。

1、硬质泡沫是常温下泡沫的结晶或无定形形式，其玻璃化转变温度高于常温。因此，泡沫的质地在常温下是硬的。

2、软质泡沫，即构成泡沫的聚合物熔点低于常温或无定形聚合物的玻璃化转变温度低于常温，材料在室温下柔软。

3、半硬质（或半软质）泡沫是介于上述两类之间的泡沫。

泡沫塑料也可分为低泡和高泡。一般膨胀比（膨胀后比发泡前体积增加的倍数）小于5的称为低泡，大于5的称为高泡。

泡沫塑料是一种在固体塑料中分散大量气体微孔而形成的高分子材料。具有质轻、隔热、吸音、减震等特点，其介电性能优于基体树脂，应用广泛。几乎所有种类的塑料都可以制成泡沫，而泡沫成型已成为塑料加工的一个重要领域。

泡沫也称为多孔塑料。以树脂为主要原料制成的树脂，内部具有众多微孔。重量轻、隔热、吸音、防震、耐腐蚀。有软点和硬点。广泛用作绝缘、隔音、包装材料和汽车外壳。

与纯塑料相比，PMI泡沫密度低、重量轻、比强度高。其强度随密度增加，具有吸收冲击载荷的能力，具有优良的缓冲减震性能、隔音吸音性能、导热性。率低，保温性能好，电绝缘性能优良，耐腐蚀，耐霉菌。软质泡沫具有弹性等优良特性。